「＃９５０」は溝入れ、粗切り各１機と仕上げ２機の歯切盤で構成したハイポイドピニオン加工専用機で、 全てメカ制御だった。これを各歯切盤ごとにファナック製の最新ＣＮＣ「２１０ｉ」を組み込み、４機を ガントリー型の搬送装置でつないだ加工ラインにレトロフィットした。

米国Gleason社製マシンに「２１０ｉ」を組み込む技術は’９８年夏に完成、第1号機を本田技研工業に納入済み。 今回は最新ＣＮＣの機能を生かした改良を加え、歯厚をチェックし自動補正する機能やワーク変更時の歯合わせを 不要にする機能を追加。また加工スピードもレトロフィット前は１歯当たり１０〜１５秒だったが、設備導入当時 同５秒に回復させた。